矮行星有冥王星、谷神星、阋神星、鸟神星和Haumea。矮行星特点：以轨道绕着恒星的天体；有足够的质量以自身的重力克服固体引力，使其达到流体静力学平衡的形状（几乎是球形的）；未能清除在近似轨道上的其它小天体；不是行星的卫星，或是其它非恒星的天体。大小与质量
矮行星大小与质量：
矮行星质量和大小的上下限，在国际天文联合会会员大会的5A决议案中并没有规范。
下限则是以能否达到流体静力平衡的形状概念来规范，但是对这类物体的大小和形状尚未定义完成。在国际天文联合会的5号决议案原先建议的是质量大于5??公斤，直径超过800公里，但是在最后决议的5A案中未予以保留，因此以观测经验为依据提供的建议是要根据对象的历史变化和构成来作认定。
根据部分天文学家的说法，新定义可能会使矮行星的数量增至超过45颗。
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