猿类边界的重要标志是直立行走。直立行走是进化和发展的基础，是人类脱离森林和发展新家园的标志，是使用和制造工具的基础。恩格斯曾指出，直立行走是从猿类到人类转变的决定性步骤。
现代猿
有四种:长臂猿、棕猿、黑猿和大猿。第一种是小猿，后三种是大猿。大猿也叫类人猿，因为它们像人一样。它们最接近人类，被称为人类的表弟。
长臂猿
它属于国家一级保护动物，是猿类中最小、最快、最灵活的动物。它与三只猩猩一起被称为四只猿类。目前，世界上有七种，中国有四种，分别是白棕榈长臂猿、白眉长臂猿、黑长臂猿和白颊长臂猿。长臂猿身高约1米，生活在树上。
褐猿
棕猿的脑量是300～500毫升。多毛又密，毛色略红棕色(所以也叫猩猩)。前臂长，可以触摸脚踝。现在只有一个，分布在东南亚的加里曼丹和苏门答腊。如今，棕猿在中国已经消失了，但在地球史上的更新时期，它们被广泛分布在中国的华南地区。
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