1、软笔：起源于我国，有“章邯始作秦笔”之说。从湖南长沙市左家公山与河南信阳长台关的东汉楚墓中发觉的软笔看，可以判断，秦代之前就已应用兔子毛制成的笔了。
2、铅笔：1760 年，美国人法尔贝研制成全世界第一支较为极致的木质铅笔。1790年，法国画家对高纯石墨的材料开展剖析、实验，各自制成了美术绘画用的和写毛笔字用的二种铅笔。
3、签字笔：1884 年，英国生意人华特曼在英国詹姆斯和外国人古德伊尔的创造发明基本上，研制出较为满意的第一支自来水笔（别名签字笔）。
4、圆珠笔：1888 年，外国人劳德在华特曼的自来水笔启迪下，在笔头处配有一个光珠，为之后的圆珠笔确立了基本。
5、羽毛笔：从古罗马到公年19新世纪，羽毛笔做为书写笔纪录欧洲文明过程的每一环节。几乎任何的内容作品（如宗教信仰、哲学思想、文学类、历史时间、科学合理、医药学、商业服务及企业管理学）莫不是借助这类成本便宜的羽毛笔来进行的。
殊不知第一支羽毛笔的来历和发生阶段却难以考查。不光滑的莎草纸表层不适合撰写小而细致的字体样式，那仅有在羊皮纸和特制羊皮纸面世以后才很有可能。
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