地球旋转一周为23小时56分4秒，约为每天24小时。旋转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着物体本身的轴旋转，称为旋转轴。一般来说，旋转轴会穿过天体的纹理。任何卫星、行星、恒星和星系都会绕着自己的轴旋转，这就是所谓的旋转。月亮旋转一周的时间和地球旋转一周的时间一样。27天7小时43分11分.5秒。地球自转轴和黄道面66.34度夹角。沿着自转轴转动的球体。
地球旋转：地球绕自转轴从西向东旋转，从北极点逆时针旋转，从南极点顺时针旋转。地球自转轴和黄道面为66.34度夹角垂直于赤道表面。地球自转是地球的重要运动形式，平均自转角速度为 4.167*10-3度/秒，地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转每周需要23小时56分，每10年左右的自转周期会增加或减少3-4秒。
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