键盘乐器包括钢琴（Piano）、管风琴（Organ）、手风琴（Piano Accordion）和电子琴（Electronic Keyboard）。在键盘乐器家族中，所有的乐器均有一个共同的特点，那就是键盘。但是它们的发声方式却有着微妙的不同，如钢琴是属于击弦打击乐器类，而管风琴则属于簧鸣乐器类，而电子合成器，则利用了现代的电声科技等等。
键盘乐器是有排列如钢琴键盘的琴键之乐器总称。这些乐器上每个琴键都有固定的音高，因此皆可以用以演奏任何符合其音域范围内的乐曲。琴键下常有共鸣管或其它可供共鸣之装置。演奏家在使用键盘乐器时不是直接打击乐器的弦来产生震荡，而是使用琴键，通过乐器内的机械机构或电子组件来产生音响。相对于其他乐器家族，有着不可比拟的优势，是其宽广的音域和可以同时发出多个乐音的能力。正因如此，键盘乐器即使是作为独奏乐器，也具有丰富的和声效果和管弦乐的色彩。所以，从古至今，键盘乐器倍受作曲家们和音乐爱好者们的关注和喜爱。
键盘乐器的一个缺点在于音乐家无法直接控制发音器，而且大多数键盘乐器的音高是固定的，演奏家无法更改它们，因此对演奏有一定的限制，比如无法产生滑音。有些乐器使用特殊的构造和结构使得演奏家可以在一定程度上更改乐器的发音性能。钢琴可以通过弹奏的速度来改变音响，在一定程度上通过踏脚板改变音色，音长的更改是非常有限的。管风琴的音长可以直接受演奏家的控制，但是音响和音色只能间接控制。
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